摘要
本发明公开了一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人,包括有运行轨道组件、运行底座机构、升降机构、载物台组件以及回转伸缩叉组件,其中所述运行底座机构安置于所述运行轨道组件上并沿其直线运行,所述升降机构安置于所述的运行底座机构上并随其一起移动,所述载物台组件安置在所述的升降机构上并在升降机构的带动下进行上下升降运动,所述回转伸缩叉组件安置在所述的载物台组件上;本发明的产品能够很好的解决高温环境中普通货叉无法高效叉取货物的问题,普通货叉实现回转、伸缩功能用到的润滑件进入到高温环境中容易损坏,极易影响货叉的正常使用或者使用寿命极端,维护成本和难度增大。
技术关键词
长臂机器人
底座机构
载物台
线性滑轨
升降机构
轨道组件
回转底座
伸缩叉
升降丝杆电机
框架主体
伸缩底架
伺服电机驱动旋转
线性滑块
导向滑轨
夹叉结构
导向滑块
驱动组件
导向轮组件
矩形框架结构
货叉