一种ACC驱动制动控制方法及系统

本发明公开了一种ACC驱动制动控制方法及系统，涉及ACC自适应巡航技术领域，包括感知层收集车辆信息，决策控制层处理感知层输入信息输出期望加速度；根据期望加速度与实际加速度的关系，以及设定的滞回区间，进行驱动和制动模式的切换；在制动模式下，根据电池SOC状态和电机制动性能，进行制动力分配，进行能量回收，并请求EBS进行压力制动；利用驱动制动动力学模型，计算期望驱动力和制动力矩，对车辆驱动系执行器及制动执行器进行控制。本发明实现最大限度利用VCU反拖制动，减少机械制动的能量损失，提升能量回收的效率，百公里能耗进一步降低，减速过程更为线性，舒适性进一步提升，减速感进一步减弱，制动力分配优化。