一种积木沙盘互动方法及相关设备

本申请涉及一种积木沙盘互动方法及相关设备，方法包括：获取沙盘的目标互动任务；基于目标互动任务，确定出沙盘中对应的目标固定积木模型和目标移动积木模型，以及针对目标移动积木模型的目标互动指令；获取沙盘的环境平面图；基于环境平面图、目标固定积木模型和目标移动积木模型，确定目标移动积木模型与目标固定积木模型之间的目标移动路线；控制目标移动积木模型在沙盘中按照目标移动路线进行移动，并控制目标移动积木模型执行目标互动指令。解决了在使用纯硬件沙盘进行沙盘实战时，需花费大量的时间进行调试和模拟，增多了实战环节中人工调试产生的误差，使得纯硬件沙盘进行实战模拟时的使用效率较低，准确性也较低的问题。