人形机器人的穿戴设备、控制方法和控制装置

本公开的实施例提供一种人形机器人的穿戴设备、控制方法和控制装置。该穿戴设备包括覆盖物和压力感测模块，覆盖物可以覆盖人形机器人身体的至少部分区域，压力感测模块设置于覆盖物的表面，压力感测模块可以当人形机器人佩戴穿戴设备时，采集人形机器人身体表面不同区域的多个实时压力值，并将多个实时压力值传输至人形机器人，以使人形机器人根据多个实时压力值确定当前是否发生碰撞，并在确定当前发生碰撞的情况下停止移动。如此，人形机器人发生碰撞时可以立即停止移动，从而避免对人员造成伤害，进而提高人形机器人的安全性。