人形机器人的充电方法、充电装置和人形机器人

本公开的实施例提供一种人形机器人的充电方法、充电装置和人形机器人。该方法包括根据充电指令从当前环境中确定充电位置，充电位置所在区域设置有与充电插头匹配的一用于提供市电的充电插座，将人形机器人从当前位置移动至充电位置，将人形机器人的部分充电线从人形机器人的充电线仓的内部拉出，并将人形机器人的充电插头插入充电插座中，根据充电结束指令将充电插头从充电插座中拔出，将裸露的充电线收回至充电线仓的内部。该方法能够提高人形机器人接入市电的效率，还能够提高人形机器人的安全性。