一种生物合成软体机器人

本发明提供一种生物合成软体机器人，包括驱动部分、躯干部分、型腔部分和导向部分；驱动部分包括驱动细胞组织和尾部桨脚，躯干部分包括主体躯干、第二连接体和第三连接体；驱动细胞组织设置在主体躯干中部，用于驱动尾部桨脚的收缩和舒张；型腔部分包括躯干空腔和尾部空腔；导向部分包括头部结构和尾部薄鳍；本发明所述生物合成软体机器人通过型腔部分能够实现沉底、悬浮和漂浮等姿态切换，能在液体环境下前进并由驱动细胞组织驱动。本发明结构的设计提高了驱动细胞组织的收缩力，且减少前进的阻力，有利于提高生物合成软体机器人的前进动力和速度。本发明所述生物合成软体机器人可用于体外实验，为后续体内执行药物运输任务提供研究基础。