一种基于激光雷达的智能桥检车桥墩识别方法及装置

本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的智能桥检车桥墩识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述目标桥梁的点云数据；基于预设的参考方向以及间隔对所述点云数据进行划分，将所述点云数据划分至若干个点云区间中；遍历统计每个所述点云区间中所述点云数据的直方图特征，基于所述直方图特征对所述点云区间进行筛选；根据筛选得到的若干个目标点云区间确定所述目标桥梁的桥墩信息。采用本方法能够提高智能桥检车的检测准确度。