一种用于调节焊接机器人视觉的装置及其调节方法

本发明涉及一种用于调节焊接机器人视觉的装置及其调节方法，属于焊接机器人技术领域，包括检测台和六轴机械臂，检测台上可转动的设置有旋转定位轴，旋转定位轴上设置有用于定位待检测部件的定位结构，六轴机械臂的固定端连接于检测台，六轴机械臂的自由端夹持有检测相机；还包括控制系统。本发明通过轴机械臂和检测相机与控制系统结合，实现了对焊接机器人加工产品的焊缝缺陷的全自动检测，不仅减轻了劳动强度，还大大提高了检测效率和准确性，减少了漏检和误检的情况；六轴机械臂可以带动检测相机在旋转定位轴周侧进行全范围移动，结合旋转定位轴的旋转，实现了对待检测部件的全方位、多角度拍摄，有效避免了检测死角，提高了检测的全面性。