一种水生物自主游泳行为的数值仿真方法

本发明公开了一种水生物自主游泳行为的数值仿真方法，该方法包括以下步骤：1)获取水生物游泳的运动视频和图像；2)对获取的图像进行处理，获取水生物游泳过程中的身体体干中心线位置信息；3)基于生物体体干线位置变化过程，分析水生物的运动特征；4)根据运动特征，建立生物体的自主变形运动描述，基于生物体的自主变形运动描述获取生物体的肌肉收缩预应变张量方程；5)构建各种流场环境中的水生物自主推进运动计算模型；6)在水生物自主推进运动计算模型中分析获得水生物自主游泳行为的运动特征和力学特征。本发明提供了一种直接模拟生物体通过肌肉收缩与周围水体作用实现各种游泳运动的方法。