滑台装置及医用机器人

本申请实施例提供一种医用导管滑台装置及医用机器人，包括：基板，基板上设有连接组件；滑轨，设置在基板上；滑动座，可滑动连接于滑轨上，驱动装置，设于基板上，驱动装置与滑动座传动连接；切换装置，连接于滑动座上，用于控制滑动座与驱动装置的连接或断开；柔性导管组件，连接于滑动座上；其中，医用导管滑台装置具有多种工作模式，在自动工作模式下，驱动装置与滑动座连接；操作切换装置后，切换为手动工作模式，滑动座与驱动装置断开连接。在本申请的技术方案中，通过切换装置可快速灵活地切换工作模式，在切换为手动工作模式后，可直接驱动滑动座在滑轨上滑动，以实现快速操作柔性导管组件，操作简单方便，学习曲线短。