一种自动驾驶仿真测试场景泛化评估方法及系统

本发明公开了一种自动驾驶仿真测试场景泛化评估方法及系统，属于智能网联汽车技术领域。包括：获取实车运行数据并进行预处理，得到场景泛化基础数据；通过高斯混合模型对场景泛化基础数据进行拟合，获取场景参数之间的联合概率密度函数；基于场景参数之间的联合概率密度函数，通过哈密尔顿蒙特卡洛方法进行泛化场景参数采样，生成泛化场景参数集；基于场景泛化基础数据和泛化场景参数集进行泛化场景评估，结合泛化场景的复杂性，获取泛化场景参数集的覆盖度；高斯混合模型的初始化参数通过K‑means++算法生成。能够提高泛化场景构建的收敛速度和准确性，实现泛化场景覆盖度的有效评估；解决了现有技术中存在的无法实现对泛化场景的全面有效评估问题。