一种智能热灸装置及系统

本发明公开了一种智能热灸装置及系统，包括控制模块、一个或多个热灸仪；所述热灸仪包括机械臂和图像采集装置；所述机械臂上设有第一人机交互装置，所述第一人机交互装置包括用于显示温度、距离等信息的显示屏；所述机械臂的自由端连接有热灸头、图像采集摄像头、第一测温装置和距离传感器；所述图像采集摄像头用于采集人体形态体廓、识别人体穴位，所述第一测温装置用于测量热灸人体穴位位置的皮肤温度；所述控制模块接收一个或多个艾灸仪图像采集装置、第一人机交互装置、第一测温装置、距离传感器的信息，控制相对应的热灸头移动。根据所采集信息与控制模块的预存方案进行自动化智能化施灸，使得所有穴位施灸温度处于适宜的范围内。