一种相框背板支脚丝带的装配机器人及其使用方法

本发明提出了一种相框背板支脚丝带的装配机器人及其使用方法，属于装配机器人领域，包括载板设置在平台上；冲压头设置在载板上方；机械臂将背板及支脚运送；送料机构将压扣输送；第一夹爪夹住丝带并将其放置在背板或者支脚之间；丝带的两个端部分别位于压扣与背板的上表面之间以及压扣与支脚的上表面之间；两个冲压头同步进行冲压，并将丝带两端通过压扣分别固定在背板与支脚上。本发明通过机械臂上料背板及支脚后，通过送料机构输送压扣，并通过可往复活动的第一夹爪来上料丝带，并将各装配件有序的设置在冲压头下方，从而实现了相框背板支脚丝带的自动化装配。