无人机登塔防坠落装置的回收方法、系统、设备及介质

本申请提出了无人机登塔防坠落装置的回收方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。无人机登塔防坠落装置包括无人机拖挂单元和顶部挂点单元，所述方法包括以下步骤：控制装载有无人机拖挂单元的无人机飞行至预设对接位置；通过图像检测算法确定顶部挂点单元与无人机的相对位置关系；根据顶部挂点单元与无人机的相对位置关系，调整无人机的飞行路径，以实现无人机拖挂单元和顶部挂点单元的对接，并在对接完成后控制无人机拉起顶部挂点单元并返航。该技术方案能够用于对无人机登塔防坠落装置进行高效且安全的回收。