装配设备的控制方法及系统

本申请涉及设备控制技术领域，公开了一种装配设备的控制方法及系统。所述方法包括：对装配设备进行初始化扫描和数字孪生模型构建，得到初始数字孪生模型；对所述初始数字孪生模型进行控制参数分析，得到初始设备控制参数；通过所述初始数字孪生模型获取装配任务操作数据并进行特征偏差预测，得到特征偏差预测数据；建立推导梯度矩阵并根据所述特征偏差预测数据进行参数优化，得到目标设备控制参数；根据所述目标设备控制参数对所述初始数字孪生模型进行模型更新，得到目标数字孪生模型；通过所述目标数字孪生模型进行运行数据故障诊断，得到设备故障类型和设备故障概率，本申请采用数字孪生技术实现了装配设备的智能化控制。