飞行器高度速度直线爬升控制方法

本发明公开了一种飞行器高度速度直线爬升控制方法，包括：将速度倾角、速度倾角变化率与飞行高度、飞行速度关联，构建第一关联模型，使飞行器加速爬升并在爬升段末端转平；将飞行速度、速度变化率与飞行高度、速度倾角关联，构建第二关联模型，使飞行器在爬升段末期的高度、速度逐渐趋于巡航；基于第一关联模型与第二关联模型得到速度倾角变化率与速度变化率；构建飞行轨迹模型与推力比冲模型，基于速度倾角变化率、速度变化率得到飞行器实时的攻角指令与燃料流率指令。本发明应用于轨迹控制领域，使飞行器的状态变量和轨迹形式更为合理，满足飞行器的动压和过载分布约束，控制量求解简便，对飞行任务的快速规划具有重要意义。