基于双目视觉的煤矿运输皮带撕裂检测方法、装置及系统

本申请公开了基于双目视觉的煤矿运输皮带撕裂检测方法、装置及系统，属于煤矿运输技术领域，利用第一相机获取煤矿运输皮带的第一图像并对第一图像进行异常识别，若第一图像异常则采用第二相机获取煤矿运输皮带的第二图像并对第一图像和第二图像加权叠加，将叠加图像转换为频率值并计算频率值和参考频率之差的最大值和最小值，基于差值最大值和差值最小值确定叠加图像中的撕裂区域，不仅可以在煤矿运输皮带正常时仅通过第一相机获取图像以降低计算量，而且还可以在煤矿运输皮带异常时利用双目相机综合得到煤矿运输皮带更加准确的撕裂区域，从而在提高检测精度的同时尽可能降低计算量。