一种用于多轴医疗机械臂的运动平衡测试平台

本发明属于医疗机械臂测试领域，提供了一种用于多轴医疗机械臂的运动平衡测试平台，包括底板，所述底板上固定连接有固定座，所述固定座上转动连接有第一转盘，所述第一转盘上竖向滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有球形壳，所述球形壳的内部球配合有球形头，所述球形头的一端固定连接有安装板。本发明可以测试在水平晃动、回转以及竖向运动状态下的平衡能力，该装置的多个测试模块可以单独作用，也可以同时作用，使该装置使用更灵活，并可以根据不同的测试要求，来定制不同的测试内容，从而可以测试多轴医疗机械臂在实际应用中各种突发情况下的定位精度。