适用于激光测距仪的APD偏压环境自适应控制方法及装置

本发明公开了一种适用于激光测距仪的APD偏压环境自适应控制方法及装置，该方法包括：设定标准噪声值；获取上一次的环境温度和APD偏压值；获取当前的环境温度；确定当前的环境温度与上一次的环境温度的温差，结合APD的偏压温度系数计算偏压变化量，利用偏压变化量对APD偏压值进行粗调；获取激光测距仪的测距回波信号，根据测距回波信号计算当前噪声值；确定当前噪声值与标准噪声值的噪声值偏差，再根据噪声值偏差利用PID算法对粗调后的APD偏压值进行精调。本发明可根据环境温度以及测距目标信号和噪声的幅度对APD的偏压进行实时调整，实现APD偏压对测试环境的自适应功能，对不同环境温度、光照强度和能见度等环境条件均具有较好的适应性。