摘要
本申请提供一种植被黄叶剪切方法、设备、系统及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:接收到植被黄叶检测指令时,获取植被图像数据;对植被图像数据进行叶片颜色识别,确定包含黄叶的黄叶区域;提取黄叶区域内各叶片的轮廓信息,轮廓信息包含的多个方位坐标点;根据多个方位坐标点确定每一黄叶的中心坐标;统计黄叶区域内所有黄叶的中心坐标,并根据全部中心坐标规划剪切路径,以便沿剪切路径剪切黄叶区域内的黄叶。本申请基于图像识别算法和空间路径规划实现了黄叶的剪切,保障了植被的生长健康,便于对植被进行养护,减轻了植被养护人力负担。
技术关键词
植被
剪切方法
轮廓信息
节点
叶片
坐标点
主控模块
高阶插值算法
设备主体
摄像头模块
数据
规划
机械手臂
图像识别算法
颜色
剪切系统
图像获取模块
网格
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