一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法

本发明公开了一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法，属于阳极炭块清理设备技术领域，包括如下步骤：多维视觉系统安装；现场图片采集和铁渣清理，多维视觉系统包括固定盒，安装于固定盒下方的安装架以及安装于固定架内的多维视觉采集器，通过多维视觉采集器对炭碗周边及炭碗自身上的图片进行采集，最后通过机械臂控制铲刀对炭碗周边及炭碗自身上的铁屑进行全面清理。该使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法，在浇筑后能够自动对炭碗周边及炭碗自身进行全面清理，而且方便对多维视觉采集器进行拆装，便于后期维护。