一种机械臂控制模型的训练方法及系统

本发明公开了一种机械臂控制模型的训练方法及系统，涉及机械臂控制技术领域，利用计算机仿真软件对待模拟的机械臂进行建模，生成可视化和动态响应的模型，再进行划分为多个关节单元，收集各关节单元的特征数据，并在预设加载条件下执行仿真，监测机械臂末端位置状态，运用循环神经网络技术进行训练，通过特征提取构建的末端空间位置偏差值Pdb来确定末端位置的目标合格区域，而后发出优化训练分析指令，再进一步分析末端位置的聚集程度，计算末端位置聚集指数Pdj，并将其与空间位置偏差均值结合，拟合出训练评估指数Zpg，最后，通过与预设的评估阈值K进行比对分析，以综合判定机械臂控制模型的训练效果，并采取对应操作。