摘要
本申请公开一种证件量智能检测方法,其包括:利用与控制模块连接的电流采样电路实时检测升降电机的电流;在与控制模块连接的第一光电开关处于低电平时,获取由控制模块驱动的升降电机的此时刻的运转步数;当升降电机的电流达至堵转电流时,获取由控制模块驱动的升降电机的此时刻的运转步数;依据两个时刻的运转步数计算证件仓内的证件总数量N1;利用摄像头采集最上一本证件的证件图像;对证件图像进行字符识别,基于字符识别结果获得由控制模块驱动旋转电机的转动角度,通过旋转电机带动证件仓转动以使证件的脊线侧朝向预设方位;利用位于开口处的吸盘吸住最上一本证件,计算证件仓内的证件剩余量。本申请还提供一种证件量检测系统。
技术关键词
量检测系统
升降电机
电机驱动芯片
电流采样电路
智能检测方法
差分放大器
证件图像
证件仓
主控模块
字符识别
基准电压电路
基准电源电路
光电开关
控制模块
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