一种轨道交通站台入侵检测与智能提醒方法和系统

本发明公开了一种轨道交通站台入侵检测与智能提醒方法和系统，其方法，包括以下步骤：基于单线激光雷达，对安全黄线进行俯视扫描；对得到的激光雷达数据进行处理，得到入侵目标的中心坐标；进行坐标转换，得到入侵目标的笛卡尔坐标；统一坐标系，进行云台摄像头、追光灯进行联动，得到入侵目标视频流；对入侵目标及其行为进行描述，并进行声光提醒和警告；其系统，包括位于站台轨行区的安全黄线入侵检测装置，所述安全黄线入侵检测装置包括单线激光雷达、云台摄像头、语音模块、追光灯、边缘计算盒子、路由器。本发明实现对站台轨行区安全黄线的越线人员和物品的实时检测。本发明特别地解决了激光雷达对黑色或透明物体反射率低的问题。