一种侧向平移机构、清洁机器人及控制方法

本发明涉及清洁机器人领域。本发明公开了一种侧向平移机构、清洁机器人及控制方法，侧向平移机构应用在清洁机器人上，侧向平移机构包括侧向平移驱动组件，侧向平移驱动组件和湿式清洁件连接，侧向平移驱动组件用于驱动湿式清洁件在回收位置和伸出位置之间平移；湿式清洁件处于回收位置时湿式清洁件在操作面上的投影与底壳在操作面上的投影的并集大于湿式清洁件处于回收位置时湿式清洁件在操作面上的投影与底壳在操作面上的投影的并集；湿式清洁件在操作面内的平移方向与底壳的运动方向相交。本申请实施例的侧向平移机构能够带动湿式清洁件伸出机身对沿边区域进行清扫，且可带动湿式清洁件回收至机身内。