智能设备控制方法、装置、介质、产品及控制设备

本申请涉及一种智能设备控制方法、装置、介质、产品及控制设备，通过获取智能设备所需负载物体的目标质量；根据目标质量，确定智能设备的目标运动参数的变化限制信息；根据目标运动参数以及变化限制信息，控制智能设备负载物体运行。以此，通过结合智能设备所负载物品的质量，确定智能设备的目标运动参数的变化限制条件，以使得在控制智能设备负载物体运行时，可以根据其所负载的物品的质量的不同，动态调整智能设备的目标运动参数的变化限制条件，以提高控制智能设备运行时的稳定性。