摘要
本申请提供了一种弹性组合定步长仿真方法及系统,涉及工业互联网数值仿真计算领域,方法包括:获取信息物理系统模型;将信息物理系统模型编译成标准状态方程形式的数学模型;设置定步长仿真算法;设置基础仿真步长;设置仿真采用的定步长模式;定步长模式包括:分时段自定义步长模式和自适应步长模式;通过设置的定步长仿真算法、基础仿真步长以及定步长模式,生成仿真配置文件;通过仿真配置文件、结合数学模型,执行单步积分,完成仿真。本申请的技术方案可支持,分时段跨区间自定义步长离线仿真,同时支持基于事件触发的自适应定步长在线仿真。
技术关键词
信息物理系统模型
数学模型
仿真算法
仿真方法
分时段
基础
模式
机器人动力学模型
仿真系统
工业互联网
可读存储介质
可视化界面
数值仿真
通讯
计算机
模块
阶段
定义