一种医疗外骨骼机器人长度调节机构的按键控制电路

本发明公开了一种医疗外骨骼机器人长度调节机构的按键控制电路。所述按键控制电路的电路板安装在长度调节机构的内侧，按键控制电路包括按键、按键信号输入电路、单片机、CAN通信电路、电机驱动电路；按键信号输入电路用于在按键触发后，根据按键的触发信息向单片机发送触发信号，触发信号为长度增加信号或长度减少信号；单片机根据触发信号生成电机驱动指令，通过CAN通信电路将电机驱动指令发送至电机驱动电路；电机驱动电路根据电机驱动指令驱动电机，以调整外骨骼的长度。本发明设计了一套安装在长度调节机构的按键控制电路，通过按键控制长度增加或减少，实现长度调节机构的长度调整，从而高效实现外骨骼机器人的人机交互。