一种基于加性状态分解的空中对接可靠控制方法

本发明涉及一种基于加性状态分解的空中对接可靠控制方法，属于飞行控制领域。包括：构建对接飞行器模型、对接飞行器上的对接装置模型和待对接飞行器上的对接装置模型，基于这三个整理得到空中对接综合模型；基于加性状态分解对空中对接综合模型进行等价分解，得到精确非线性子系统、精确线性子系统和有干扰的线性子系统；基于精确非线性子系统设计第一控制器，基于精确线性子系统设计第二控制，基于有干扰的线性子系统设计第三控制器；对三个控制器进行加和，得到空中对接可靠控制器。本发明能有效处理空中对接系统中的复杂干扰及非线性特性，并实现高精度的跟踪对接控制，提高了空中对接的安全性、可靠性、鲁棒性。