一种柔性链自动组装设备及其组装方法

本发明涉及一种柔性链自动组装设备及其组装方法，第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件分别将链板、第二销轴和第一销轴进行上料；第一抓取机构将链板移动到滑道上，推料气缸将链板推送至定位拉料器，定位拉料器对链板进行夹紧定位，第三抓取机构将第一销轴插入至链板的板孔内，第二抓取机构将第二销轴放置在顶料装置内；顶料装置将第二销轴依次顶入至链板、第一销轴内。本发明目的在于通过自动化设备，能够精确、高效地完成柔性链的生产和组装过程，包括柔性链链板和第一销轴、第二销轴的上料、定位、夹持、旋转及插入等操作。