一种基于大数据的观光车平顺性优化方法及系统

本发明提供一种基于大数据的观光车平顺性优化方法及系统，涉及车辆控制技术领域，方法包括：获取观光车运行数据，观光车运行数据包括观光车运行过程中各个时刻的实际状态向量以及实际控制信号；构建观光车悬架座椅动力学模型；构建PID控制器；将实际状态向量以及实际控制信号代入到观光车悬架座椅动力学模型中进行求解，计算出相应的驾驶平顺性指数、悬架动态偏转值以及轮胎动态位移值；以最小化驾驶平顺性指数、悬架动态偏转值以及轮胎动态位移值为目标，对PID控制器进行平顺性优化；获取观光车的当前状态向量；根据当前状态向量，通过平顺性优化后的PID控制器，确定观光车的当前控制信号；通过当前控制信号，对观光车进行控制。