摘要
本发明涉及螺纹磨床技术领域,特别是一种数控螺纹磨床定位装置及三轴联动控制方法,包括,螺纹磨床、限位机构和变向机构,各个固定轮贴合棒胚表面进行固定,依靠固定轮跟随砂轮同步运动进行表面磨损监测,在固定限位的基础上起到检测砂轮破损情况的功能,减少了对加工件的损伤;变向机构使得砂轮倾斜时,限位机构仍能进行限位固定、监测表面破损情况;还包括三轴联动控制方法,对数控螺纹磨床进行高精度控制,优化插值算法生成最优加工路径,使得路径更加准确和平滑,在砂轮偏转的过程中依靠数控螺纹磨床定位装置进行辅助定位和表面检测,提高了加工精度和效率,确保了螺纹加工的高质量。
技术关键词
数控螺纹磨床
联动控制方法
砂轮
移动板
换档杆
换向杆
螺纹磨床技术
控制点
警报器
滑杆
插值算法
限位机构
PID控制算法
基板
转轮
检测槽
数据采集系统
深度学习模型
加工件
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履带式机器人
防撞功能
监测探头
超声波雷达传感器
滚珠丝杆
管道机器人
多机器人协同
绕线盘组件
定位方法
信号接收器
自动化焊接装置
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焊接机械臂
旋转夹具
V型托架
白内障晶体核
滚珠丝杆
机架
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抓取机械臂