无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法

提供一种无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法，探测系统包括：无人机阵列、发射单元、多个接收单元、地面辅助单元；无人机阵列包括一主无人机和多个从无人机；发射单元用于发射一次电磁场脉冲；发射单元包括回线源发射装置，回线源发射装置包括电流发射机、发射线圈、补偿线圈；多个接收单元分别挂载于主无人机和从无人机下并用于采集一次电磁场脉冲作用于待测区域后的电磁数据，电磁数据包括水平分量电场信号和三分量磁场信号；每个接收单元包括电容式电场传感器、三分量线圈磁场传感器、电磁数据接收机；地面辅助单元用于控制水平分量电场信号和三分量磁场信号的采集，并进行电磁数据处理得到探测区域的地下空间电性信息。