机器人控制方法、装置、系统和非易失性存储介质

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、系统和非易失性存储介质。其中，该方法包括：通过以太网通信协议，接收来自于控制主站的控制指令；响应于控制指令，获取机器人的设备数据；根据控制指令和设备数据，确定机器人包括的运动控制节点的运动数据；通过以太网通信协议，将运动数据下发至对应的运动控制节点，由运动控制节点执行运动数据。本发明解决了相关技术中以太网工业控制系统中的机器人内部的数据传输布线复杂，以及机器人的安全数据监控和安全控制难以实施的技术问题。