训练模型确定对象形状和取决于对象形状操作机器的方法

训练模型确定对象形状和取决于对象形状操作机器的方法，其中该方法包括取决于第一数字图像确定对象的第一点云表示，其中第一点云表示包括表示对象的第一视图的点，取决于第二数字图像确定对象的第二点云表示，其中第二点云表示包括表示对象的第二视图的点，取决于第一点云表示确定对象的第一体素表示，其中第一体素表示包括表示第一视图的体素，用模型将第一体素表示映射到形状的体素表示，取决于第一点云表示和第二点云表示或取决于第一体素表示和第二体素表示提供训练模型的基础真值，其中取决于第二点云表示确定对象的第二体素表示，其中第二体素表示包括表示第二视图的体素，其中基础真值是包括第一体素表示和第二体素表示的体素的体素表示。