摘要
本发明提供一种风电叶片玻纤布卷上料装置及控制方法,包括卸料系统、提升系统、换轴系统、放卷系统、转运系统,所述卸料系统、提升系统、换轴系统和放卷系统依次设置,所述卸料系统将放置在其内部的玻纤布卷转移至所述提升系统,再由所述提升系统将所述玻纤布卷提升至换轴系统,所述换轴系统智能控制所述玻纤布卷与放卷系统的连接,使得所述转运系统将所述放卷系统上的玻纤布卷转移至下一步预定工位。通过两组放卷系统实现连续放卷,减少停机等待时间,提高生产效率。通过换轴系统自动完成气胀轴的安装,取消人工换轴,降低劳动强度,降低安全风险。通过卸料系统,上料系统,转运系统实现玻纤布卷从存放托盘到放卷系统的自动化作业,取消人工操作行车吊装作业,提升自动化程度,降低劳动强度,降低安全风险。
技术关键词
玻纤布
卸料系统
放卷系统
提升系统
转运系统
换轴装置
放卷支架
卷上料装置
风电叶片
机械臂
气胀轴
翻转平台
系统智能控制
布卷
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