一种基于多模态对比学习的无标签点云分类方法

本发明公开了一种基于多模态对比学习的无标签点云分类方法，包括如下步骤：获取目标域点云；将目标域点云输入至训练好的点云分类模型，得到目标域点云的分类结果；其中，点云分类模型的训练步骤如下：获取目标域点云和源域点云；对源域点云和目标域点云分别进行特征处理，得到源域增强特征集和目标域增强特征集；其中，特征处理包括数据增强、图像模态生成、特征提取和特征增强；根据目标域增强特征集和源域增强特征集，通过最小化总损失函数对预构建的点云分类模型进行训练，得到训练好的点云分类模型。通过引入图像模态来学习模态互补知识，同时通过数据增强和特征增强提高了对比学习的性能，从而提高了点云分类方法的分类精确性。