一种煤料的倾倒方法、系统、计算设备以及介质

本发明涉及一种煤料的倾倒方法、系统、计算设备以及介质。方法包括：利用设置于堆场内的多个激光雷达对堆场内的煤料储位进行扫描，获得所述煤料储位的第一点云数据；基于所述第一点云数据，确定所述煤料储位的堆积模型；基于所述堆积模型，确定至少一个待倾倒区域；控制搬运车将煤料倾倒至各个待倾倒区域。该方法能够控制搬运车自动地将煤料倾倒在待倾倒区域，从而能够减少作业人员参与倒料堆积，以降低倒料堆积的危险性并节约人工成本，提高安全和经济效益。