摘要
本发明公开了一种用于光学定位系统的简易光轴对准方法,包括:光学对准系统控制图像采集与光轴调整,计算采集图像棋盘格区域的梯度,并拟合曲线求解光心,若理论与实际差值过大,则调整光学对准系统中六轴调整架的x、y轴,并重新采集图像与计算;量化图像的差异与对称度,根据量化的差异与对称度调整六轴微调平台的倾斜角,调整完毕后固定CMOS和镜头的相对位置。本发明可借助简单的设备和图样,提取图像关键信息得到光心坐标,并进行光轴对准,既简便又保证了对准精度,并能应用在近红外光学定位系统。
技术关键词
光学定位系统
棋盘
光轴对准方法
微调平台
实时图像
坐标
Canny算法
代表
曲线
对称轴
光学对准系统
滤除噪声
理论
镜头
低阈值
导轨
影像传感器
矩形