一种针对腕关节运动辅助的穿戴式连续体机器人

本发明属于康复治疗技术领域，公开了一种针对腕关节运动辅助的穿戴式连续体机器人。穿戴式连续体机器人包括连续体、动力模块和固定模块，连续体包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的多个依次可转动连接的旋转模块，相邻的两个旋转模块可以相对转动，多个旋转模块通过联动绳依次相连，动力模块用于驱动与第一端部相邻的旋转模块转动，以使得联动绳能够依次带动其余旋转模块转动，固定模块用于辅助用户的手部转动。该穿戴式连续体机器人解决了现有设备中普遍存在的笨重、不灵活、适应性差的问题，为前臂桡尺关节功能受限的患者提供了一种高效、舒适的康复与辅助解决方案。