为训练数据的标注提供感知模型的计算机实施的方法

本发明涉及为训练数据的标注提供感知模型的计算机实施的方法。方法(100)包括：使用第一训练数据集训练基础模型训练(S102)以预测与时间实例序列中的时间实例的物理环境有关的传感器数据，该预测基于时间实例序列中的剩余时间实例的传感器数据；通过向经训练的基础模型添加任务特定层来形成(S104)离线感知模型，其中，任务特定层被配置为执行离线感知模型的感知任务；以及使用第二训练数据集对离线感知模型进行微调(S106)，以执行感知任务，其中，第二训练数据集包括针对所述感知任务进行了标注的训练数据。本发明进一步涉及对用于在线感知模型的随后训练的数据进行标注的方法以及其装置。