一种基于多任务学习的毫米波多人动作识别方法

本发明提供一种基于多任务学习的毫米波多人动作识别方法，利用毫米波雷达采集动作数据，通过聚类分割点云数据获得多人数据。分割后的数据经过预处理生成点云轨迹和压缩多普勒图，通过特征提取获得时序和空间特征信息，融合后得到动作特征表征。动作特征通过多任务学习模型中的多任务特征提取结构和门控机制进行进一步特征提取与加权过滤。多任务深度学习模型通过对不同任务数据进行共享表示和独立表示，能够在同一模型中同时实现动作模式判别、独立动作识别和交互动作识别三个任务，从而实现在预先未知人数和动作模式情况下的单人动作识别、多人独立动作识别、多人交互动作识别，既能提高毫米波多人动作识别的准确性，也能保证其识别实时性。