基于毫米波雷达与红外热释电传感器双源协同融合的人体存在感知方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达与红外热释电传感器双源协同融合的人体存在感知方法，该方法处理毫米波雷达传感器接收端采集的原始数据，得到高质量的距离‑速度维度的数据矩阵；并进行SVD分解，重建两个新的数据矩阵，分别对应强目标信号和弱目标信号；通过轨迹特征和呼吸特征得到毫米波雷达传感器的人体存在感知输出结果；通过对红外热释电传感器的信号进行处理得到红外热释电传感器的人体存在感知输出结果；之后根据两个传感器的输出结果构造异源数据矩阵，并对异源数据矩阵经过融合算法处理，得到融合结果。最后将融合结果存入到延时记忆矩阵中，按照不同延时单元所对应的时效因子计算时效度，从而得出最终的人体存在感知结果。