一种汽车门锁PIN针自动装配设备

本发明公开了一种汽车门锁PIN针自动装配设备，包括门锁壳体线体、第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置；门锁壳体线体沿传输方向依次布设有第一PIN针装配工位和第二PIN针装配工位；第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置均包括PIN针供料组件、PIN针供料机器人、PIN针定位组件和PIN针移载装配组件；PIN针移载装配组件用于将位于PIN针定位组件中的第一PIN针或第二PIN针抓取、移载并装配至位于PIN针装配工位中门锁壳体的第一PIN针孔或第二PIN针孔中；PIN针移载装配组件包括PIN针二维移载板和装配夹爪；装配夹爪包括装配左夹爪、装配右夹爪和装配推板。本发明能够精确自动地将PIN针插入门锁壳体组件中，且确保每个PIN针都能正确且一致地插入到预定位置，插针合格率高。