应用于火星无人机的无线电定位系统

一种应用于火星无人机的无线电定位系统，属于无线电技术中无线电定位领域。本发明针对火星无人机不能通过外部手段进行有效定位的问题。包括在正方形PCB板正面四角位置各设置一个天线，形成平面伪多普勒天线圆形阵列；PCB板正面还设置四个微波开关、基带电路及单片机；PCB板背面设置四路微带射频传输线、四套TOF测距芯片及外围电路；每个天线对应连接一个微波开关，微波开关对应连接一路微带射频传输线的首端，四路微带射频传输线的终端汇聚至正方形PCB板中心点后连接基带电路；每套TOF测距芯片及外围电路对应靠近一个天线设置并通过微波开关与一个天线连接；微波开关通过单片机进行控制，进行基于信号的无人机定位。本发明用于无线电定位。