一种船体航行控制方法、装置及系统

本发明公开了一种船体航行控制方法、装置及系统，属于船体航行控制技术领域，方法包括获取船体的结构数据和动力数据，以及船体航行环境中的气象数据和水文数据；将获取到的所有数据输入到训练好的船体运动控制模型中，得到船体的航行控制参数；根据航行控制参数对船体进行航行控制；本发明除了考虑船体自身结构对运动的影响外，还将环境因素纳入考虑范围，加入了气象条件和水文条件对船体运动的影响，使得对船体的控制更加精准，降低船体航行过程的航迹误差；通过可视化数字孪生平台的引入，采用预测加补偿的方式最大限度的确保了船舶在实际航行过程中能够按规划航迹准确航行。