基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法和系统

本发明公开了基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法，包括：步骤S1,通过绑带在人体上肢的肩关节、肘关节、腕关节上固定穿戴式定位传感器；步骤S2,计算机通过穿戴式定位传感器的蓝牙连接，初始化穿戴式定位传感器内部数据；步骤S3,多个上肢示教动作中选择一个作为目标训练上肢示教动作，通过内置数据改变示教模型的手臂姿态；步骤S4,根据训练人员所选模式下的相应康复动作(目标训练上肢示教动作)，计算机对采集的训练人员运动数据进行处理，将训练人员上肢运动状态映射到虚拟场景中；步骤S5,为训练人员展示虚拟场景下的用户手臂模型与示教医生的动作差异，训练人员自行调整动作；步骤S6,训练人员的关节角度数据与标准关节角度数据进行对比。