摘要
本申请提供一种料箱处理系统和料箱处理方法。该料箱处理方法包括:响应于接收到目标订单,确定目标订单是否用于指示将目标物料入库;若目标订单用于指示将目标物料入库,则根据目标物料的物料信息,确定第一仓位,第一仓位用于入库目标物料所在的第一料箱;控制料箱周转输送线,将第一料箱周转至第一仓位所在货架对应的料箱入库输送线;根据第一料箱、第一仓位和第一料箱在料箱入库输送线上的第一位置,生成料箱入库任务;向取箱机器人发送料箱入库任务,以控制取箱机器人将第一料箱从第一位置搬运至第一仓位。本申请的方法,可以提高料箱的出入库效率。
技术关键词
输送线
工作站
机器人
货架
输送段
订单
取箱机构
识别装置
周转料箱
移栽机构
底盘
控制器
摄像机
轨道
动力
仓库
送料