基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质。所述方法包括：通过预设语言交互模型将用户输入的语音指令转换为文本指令；将所述文本指令与对应的目标采集图像通过预设图像处理模型进行分析处理，获取待码垛物料的空间信息与码垛存放区的状态信息；将所述文本指令、所述待码垛物料的空间信息与所述码垛存放区的状态信息通过预设大模型生成码垛控制代码；根据所述码垛控制代码控制机器人将所述待码垛物料进行码垛。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人使用难度较高，无法应用于复杂码垛任务的问题。