车道线预测方法、装置、设备及产品

本申请公开了一种车道线预测方法、装置、设备及产品，涉及车道线检测技术领域，该方法包括：获取低照度路况下的道路实时数据，基于道路实时数据生成待测图像；将待测图像输入至目标检测网络模型，获得目标车道线检测结果，目标检测网络模型用于增强图像性能以及优化车道线的检测精度；基于目标车道线检测结果，对车道线进行预测。实时数据可以及时反映道路的变化，从而生成更准确的待测图像，优化后的网络模型能够精确地识别车道线，为车道线预测提供更加可靠的数据，因此经过目标优化网络模型得到的目标车道线检测结果，可以保证在低照度条件下的车道线检测精度，进一步地，在保证车道线检测精度基础上，使得车道线预测结果准确度提升。